设为首页 | 加入收藏 | 网站地图
当前位置:首页 > 产品展示 > 汽车实训设备 > 智能网联汽车实训设备 > 智能网联汽车实训设备

LG-IKP013型智能网联汽车决策规划仿真实训台

品牌:理工伟业 咨询电话:010-82827827 82827835

一、实训台介绍

决策规划仿真实训台架基于交通场景模拟仿真软件,在计算机中搭建预设的交通环境,并在仿真软件提供的环境下开展智能车行为决策、路径规划等仿真实验。学生可自行设计进行仿真实验,用于学习智能车辆行为决策、约束条件、路径规划等核心内容。同时通过决策规划仿真实训台架熟悉自动驾驶系统的构成、操作和应用。通过实训台架的联动功能,连接传感器实训台、线控底盘实训台、智能网联实训小车、智能网联乘用车开发平台,实现更丰富的教学、演示、实验功能。

决策规划仿真实训台架和智能网联实训小车、智能网联乘用车开发平台采用同一套自动驾驶方案,经过实训台架的教学后,可快速上手自动驾驶系统的实际应用。

二、实训台配置

1、操作台

尺寸1240*480*1410mm(L*W*H),钣金外壳,含示教面板用于设备原理教学。

2、显示器

2台24寸高清显示器,分辨率1920x1080,99%sRGB广色域。

3、计算机平台

1)CPU: 不低于6核12线程,主频不低于2.9G,三级缓存不低于12M;

2)GPU: 独立图像处理器,CUDA处理器数量3584,显存频率15Gbps,显存容量 12G DDR6;

3)内存:不少于16GB LPDDR4x2666MhZ

4)存储:固态硬盘, 512GB

三、设备功能

1、提供虚拟仿真软件,软件中提供搭建好的交通情景环境,也可通过情景搭建软件自行搭建交通环境进行仿真实验;可以仿真任意晴天、雨天、雪天等不同天气、光照条件的场景进行测试;可生成随机或预设的交通流,可输出各种传感器数据。

2、 提供自动驾驶系统,自动驾驶系统要求与实训小车一致。自动驾驶系统包含感知、定位、规划、控制等模块,各模块可常工作并演示;可通过点云地图或者高精地图,控制仿真软件中的仿真车自动驾驶。

3、提供地图制作工具,可控制虚拟仿真系统中的仿真车行驶于模拟场景,通过仿真系统的激光雷达数据制作点云地图;可根据搭建的场景制作高精地图。

4、可提供多种实验的控制模型,可修改或自行设计控制模型进行多种实验。

5、依托设备可与其他台架联动。联动状态下可实现以下功能:

1)与线控底盘实训台架联动

2)自动驾驶状态下,决策规划仿真实训台可控制线控底盘台架执行驱动、转向、制动等动作,同时线控底盘台架需与仿真台架中的仿真车动作同步,可直观观察自动驾驶系统控制下的线控底盘行驶状态;

3)在人工驾驶模式下,仿真台架中的仿真车可由线控底盘台架控制;

4)对照实车功能,人工操作线控底盘台架可使自动驾驶系统进入自动驾驶状态,接管线控底盘台架和仿真软件中的仿真车。

5)与传感器实训台架联动

6)使用传感器实训台架中的各种算法软件,感知识别虚拟仿真场景中的各种交通参与者,开展视觉识别、激光雷达识别、识别融合等功能实训。

7)与智能网联实训小车联动

8)虚拟仿真系统中的传感器数据,可输出到智能网联实训小车,在室内环境测试智能网联实训小车的自动驾驶功能,作为智能网联实训小车实车测试的前置课程。

9)决策规划仿真实训台可控制智能网联实训小车的线控底盘,了解其工作原理和线控协议,作为智能网联实训小车实车测试的前置课程。

四、实训内容

1)仿真软件认知与操作实训

2)仿真场景搭建实训

3)自动驾驶系统操作及控制仿真车实训

4)高精地图自动驾驶实训

5)多种自动驾驶功能仿真测试实训

6)点云地图制作及仿真车循迹实训

7)仿真台架模块认知与操作实训

8)感知和规划参数优化实训

9)智能网联线控底盘与自动驾驶系统联合工作实训

10)仿真台架联动功能的认识与操作实训

关键词: 数控车床 实训设备 实训装置 教学仪器 教学设备 实验设备 实验平台 实训台 考核装置 电工电子 实验装置 数控技术 技能实训 数控系统 电气控制 自控实训 实验系统 数控软件 数控实训 电气技术 实训目录 数控铣床 高教设备 职教设备 实训车床 PLC控制 PLC技术 PLC实验 变频调速 PLC实训
北京智控理工伟业科教设备有限公司专业生产:实训考核装置|教学设备|教学仪器|高教职教实验室设备|教学模型|教学实训平台|实训基地建设||机电数控实训设备
Copyright(C)2012 北京智控理工伟业科教设备有限公司 电话:010-82827827 82827835 | 传真:010-68948559
E-mail:Ligong99@163.com 京ICP备09023089号-3