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LG-SX610型 六轴工业机器人
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
LG-SX610型 工业机器人针对玻璃机、平磨机、雕铣机及其他机床等推出前端高防护版本，满足任意方向喷水，或浸水，小臂前端达到IP67防护等级全新一代LG-SX610工业机器人，在SX6系列机器人的基础上，进一步优化升级，速度更快，负载能力更强，防护等级更高。
一、产品特点及优势
1、安装占地面积小：机器人底座非常小，占地面积小于0.06m²。
2、高精度，高灵活性：平均重复精度可达+0.03mm，*大0.05mm；不仅具备通用6轴功能，当使用通用机器人用法功能无足够空间时，还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。
3、重量轻，任意方向安装：本体重量61kg左右，可任何方向安装。
4、臂长更大、负载能力更强：通过轻量化的设计，使用高速电机、高精度的减速器，使机器人臂长增加至1310mm，*大负载10kg。
5、防护等级更高：经过结构优化，进行密封设计，经过测试，手臂前端防护等级达到了IP67。
二、技术参数
三、工业机器人参数图
运动范围图
底座安装尺寸图
末端输出法兰尺寸图
关键词： 数控车床 实训设备 实训装置 教学仪器 实验设备 教学设备 实训台 考核装置 实训系统 实验装置 数控技术 实训考核 技能实训 数控系统 电气控制 实训鉴定 数控软件 实验系统 数控实训 电气技术 数控铣床 高教设备 职教设备 实训车床 PLC控制 PLC技术 PLC实验 变频调速 PLC实训 单片机
1、安装占地面积小：机器人底座非常小，占地面积小于0.06m²。
2、高精度，高灵活性：平均重复精度可达+0.03mm，*大0.05mm；不仅具备通用6轴功能，当使用通用机器人用法功能无足够空间时，还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。
3、重量轻，任意方向安装：本体重量61kg左右，可任何方向安装。
4、臂长更大、负载能力更强：通过轻量化的设计，使用高速电机、高精度的减速器，使机器人臂长增加至1310mm，*大负载10kg。
5、防护等级更高：经过结构优化，进行密封设计，经过测试，手臂前端防护等级达到了IP67。
二、技术参数
| 工业机器人 | LG-SX610 | |
| 自由度 | 6 | |
| 负载 | 10Kg | |
| *大工作半径 | 1310mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动范围 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +120 /+420° | |
| J4 | ±190° | |
| J5 | ±150° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 180°/s，3.14 rad/s |
| J2 | 250°/s，4.36 rad/s | |
| J3 | 180°/s，3.14 rad/s | |
| J4 | 235°/s，4.11 rad/s | |
| J5 | 180°/s，3.14 rad/s | |
| J6 | 360°/s，6.28 rad/s | |
| *高速度 | J1 | 240°/s，4.19 rad/s |
| J2 | 250°/s，4.36 rad/s | |
| J3 | 300°/s，5.24 rad/s | |
| J4 | 392°/s，6.84 rad/s | |
| J5 | 300°/s，5.24 rad/s | |
| J6 | 600°/s，10.46 rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.15kg㎡ |
| J5 | 0.42kg㎡ | |
| J4 | 0.42kg㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 12.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | |
| J4 | 20.4Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出 | |
| 电源容量 | 3kVA | |
| 额定功率 | 2.4kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V | |
| 额定电流 | 13A | |
| 本体防护等级 | IP54，手臂前端IP67 | |
| 安装方式 | 地面安装、倒挂安装、侧挂安装、任意方向安装 | |
| 本体重量 | 61kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧 | |
| 控制柜重量 | 38KG | |
运动范围图
底座安装尺寸图
末端输出法兰尺寸图
四、应用领域
工控盒铆钉自动送料—压铆—镭雕—组装自动化
数控机床上下料
冲压生产线