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LGPSOR-1型PLC-步进·伺服控制综合实训平台(欧姆龙) (配二轴定位模型)

一、概述
       LGPSOR-1PLC-步进·伺服控制综合实训平台(欧姆龙) (配二轴定位模型)是集二轴定位模型、PLC、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置,适合机电一体化、电气 工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。

二、实训项目
任务一:步进电机及驱动器的使用
1.步进电机及驱动器的选型
2.步进电机及驱动器控制回路的接线
3.步进电机驱动器的设置
4.PLC 控制步进电机的程序编写
5.步进电机运行与调试
任务二:伺服电机及驱动器的使用
1.伺服电机驱动器及伺服电机的选型
2.伺服电机驱动器及伺服电机的接线
3.伺服电机驱动器参数设置
4.通过操作面板控制伺服电机的运行
5.使用伺服软件控制伺服电机的运行
任务三:触摸屏的使用
1.触摸屏的安装
2.触摸屏供电电路连接
3.触摸屏组态界面制作
4.触摸屏与 PLC 通信参数设置
任务四:电气控制电路的安装和 PLC 编程
1.PLC•步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接
2.PLC•步进电机驱动器的二轴定位控制程序编写
3.PLC•伺服电机驱动器的二轴定位控制程序编写
4.基于 PLC 的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位控制程序编写
5.基于伺服绝对位置系统的主轴对位控制程序编写
6.基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写
任务五:系统调试与运行
三、技术性能
1.输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz
2.工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m
3.装置容量:<1.0kVA
4.整机尺寸:1200mm×750mm×1200mm
四、系统组成及功能
机构部分:包括实训桌、工业铝型材、抽屉、二轴旋转模型(含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关)等组成。
1.实训桌
实训装置台架为铝合金导轨式,实训考核装置PLC模块的I/O 端子、各常用模块与PLC的连接端子,均与安全插座连接,使用带安全插头的导线进行电路连接;各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路,则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合。
实训台:铝合金导轨式实训台,能安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等能放置在拉出式的支架上。
2.PLC 主机
主机ST40(内置 24 路数字量输入/16路数字量输出)输出3路高速脉冲,可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。
3.步进系统:一套用于水平轴驱动。
采用步科步进电机驱动器及电机
(1)步进驱动器:2CM545
- 具有电机参数自动适应功能, 针对不同电机能够自动生成*优控制参数, *大限度发挥电机的性能
- 具有相位记忆功能
- 具有自动半流功能, 拨码开关选择
- 具有试运行功能, 拨码开关选择
- 具有过压、过流等保护功能
- 具有微步滤波功能, 可以对输入脉冲进行动态平滑, 减少电机运动瞬变, 使电机运行更加平滑
- 光耦隔离ERR故障信号输出功能, *大通过电流可达100mA
- 光耦隔离信号输入5~24V, 脉冲响应频率*高可达400KHz
- 拨码开关选择, 15档细分, 8档电流
- 拨码开关选择脉冲信号输入的方式: 脉冲/方向或双脉冲
(2)步进电机2S57Q-1376
步距角:1.8°
相电流(串联):1.96A
相电流(并联):3.92A
引线数量:8
4.伺服系统:伺服系统两套,用于主轴同步运行驱动。
伺服驱动:CTSD-E10-B2012-M110电机:CTSD-M16-B2012-M100
5.人机界面:采用昆仑通态7〞嵌入式一体化触摸屏
6.配二轴旋转模型
采用机加工件工艺制作模型。
 

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