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LGR-QG02型 工业机器人机加实训站

品牌:理工伟业 咨询电话:010-82827827 82827835

一、工业机器人
1、机器人本体

针对焊接应用行业开发的六轴机器人,机器人结构紧凑、体积小、重量轻、最大负载 6KG、臂展 1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。 防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm 。

主要规格

臂展(mm):1600

重复定位精度(mm):±0.05

最大负载(KG):6

电源容量(KVA):6

本体净重(KG):约166

项目

范围

最大速度

手臂

J1

±165°

163°/s

J2

-100°/+75°

148°/s

J3

±82°

223°/s

手腕

J4

±150°

168°/s

J5

±110°

270°/s

J6

±360°

703°/s

2、控制器

采用全新的驱控一体控制系统,信号线少,维护简单,搭配轻巧移动式手持操作器,参数和功能设定一目了然,操作简单快捷。

驱控一体电控柜参数

处理器

单核A8 ARM处理器 1GHZ

控制软件

嵌入式Linux + 实时补丁+自主运动控制系统

内存

512MB

控制总线

内部专用总线,可扩展至8轴

其他总线

modbus RTU主站,modbus RTU/TCP从站

原点指令作用

I/O端口

标配32输入32输出,支持扩展华成I/O板

通讯接口

RS485,CAN,百兆网络接口(目前可以接入经过华成认证的设备有,模拟量模块,编码器模块,云数据采集模块)

数据采集

可以通过网口接口采集系统状态,并且有限制地控制系统

二次开发

控制轴数

4轴,6轴,8轴

3、示教器

触摸屏规格

800x600,单点触摸(电阻屏)

处理器

单核A8 ARM处理器 1GHZ

内存

512MB

接口

USB

键盘

点动(+,-)16点,方向键2点,功能键4点,可绑定功能键4点

安全开关

急停开关、钥匙模式选择开关、3段位置使能开关

电源

DC24V±5%

耗电

最大250mA@24V

环境温度

工作时0°C 到+45°C,存储时-20℃到+70℃

湿度

最大85%(无结露)

尺寸

最大 292mmX222mmX125mm

触摸笔

1支

材质

ABS 红/黑搭配

重量

1.75Kg

二、机器底座
1.材质:碳钢
2.加工方式:焊接
3.表面处理:喷漆
4.高度200mm以上
三、焊接实训台
1.主要材质:碳钢
2.使用范围:工件切割
3.尺寸:≥900mm*800mm*200mm
4.重量:约400kg
5.包含用于练习轨迹的模板,包含圆形,方形,三角形,半圆形等;工作台上包含手动夹具一套,气动夹具一套,适用于演示自动加紧功能,电弧跟踪功能,接触寻位功能。
四、电气控制系统
1、电气控制系统包括一套独立的控制柜,控制柜内包含线槽、电线、接线端子等,外围设备控制接口用端子引出来,用于学生练习系统集成等;
2、具有接地保护、断电保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国标标准;
3、双工位启动按钮盒子,每套按钮盒包含急停、暂停、启动等按钮,并有明确标志;
4系统同时具备PNSRSR启动模式;
五、安全防护围栏    
1.立柱材质:不锈钢或铝合金
2.围网材质:不锈钢或铝合金
3.立柱尺寸:≥40*400*1500mm
4.单个围网尺寸:≥1400*1400mm
5.边框:≥18*28mm
6.网孔:≤70*70mm
7.丝径:≥3.0mm
8.工艺:浸塑
9.颜色:黄色
10.安全防护:安全门锁、红外光栅安全检测
六、劳保工具柜
1.材质:木材
2.总长宽高:≥40cm*20cm*20cm
3.重量:≥1300g
4.包含:防护面罩、消防器材、应急救助物品。
七、等离子切割器
1.电源电压(V/Hz) : 三相380±10% 50
2.额定输入功率(KVA) 16.5
3.额定输入电流(A) 25
4.输出电流调节范围(A) 30125
5.空载电压(V) 421
6.额定负载持续率(%) 60
7.切割枪使用气压(MPa) 0.40.55
8.弧压输出信号 : 1:1电弧电压
9.切割气流量(L/min) 250
10.最大切割碳钢厚度(mm) 115
11.穿孔最佳切割碳钢厚度(mm) 43
12.绝缘等级 : H
八、激光寻位器
1.工作距离:90-110mm
2.检测宽度:20mm
3.高度方向分辨率:0.008mm
4.宽度方向分辨率:0.020mm
5.采样频率:90Hz
6.激光:红色激光
7.波长:630680nm
8.输出:>50mW
9.激光分类:3B

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