LG-IGZ05型小型智能制造生产线实训系统_智能灌装生产线实训设备

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LG-IGZ05型小型智能制造生产线实训系统

品牌：理工伟业咨询电话：010-82827827 82827835

一、设备概述
LG-IGZ05型 小型智能制造生产线实训系统由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人与视觉单元、成品入仓单元等单元及数字孪生仿真软件系统、工业互联网平台软件等硬件组成；包括了智能装配生产系统、自动包装系统、自动化立体仓库及智能物流系统、自动检测及质量控制系统、生产过程数据采集及控制系统子系统，是一个完整的智能工厂模拟装置；应用了工业机器人技术、视觉检测技术、工业传感器技术、数字孪生技术、工业互联网技术、PLC控制技术、变频控制技术、伺服控制技术、电机驱动技术等工业自动化相关技术；可实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。

LG-IGZ05型 小型智能制造生产线实训系统配套的依据“以学生为中心，以典型工作任务为载体，以培训学生综合职业能力为目标”的一体化教学理念开发的任务驱动型的实训教材，不但工业机器人编程、工业视觉编程、电气安装与接线、PLC编程、触摸屏组态、伺服与步进应用与调试、变频器应用与调试、生产线系统联机调试、故障检测与维修等技术技能的学习融入到项目实操过程中，同时也将学习方法、解决问题的思维方式、安全规范、沟通交流、团队协作等综合职业能力的培养加入到教学活动中。
二、设备功能与结构
“工作站”的设计遵循模块化方式，标准化电路接口、气路接口和机械接口。单元模块组合可形成多种功能，每个单元由实训桌、执行机构、电气挂板、操作面板等构成。设备在配置主体实训单元外，还配装配桌、电脑桌、学生凳教学工作站辅助设备等。设备整体实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等生产全过程，设备模块及功能如下：
1.颗粒上料单元
单元主要由电气挂板、操作控制板、上料输送带、主输送模块、循环选料机构、上料填装机构、实训桌组成，可进行PLC控制、变频器控制、直流电机控制、传感器设置、气动元件应用等多项应用技能实训，其控制流程如下：
上料输送皮带逐个将空瓶输送到主输送带；同时循环选料机构将料筒内的物料推出，对颗粒物料根据颜色进行分拣；当空瓶到达填装位后，顶瓶装置将空瓶固定，主皮带停止；上料填装模块将分拣到位的颗粒物料吸取放到空瓶内；瓶子内物料到达设定的颗粒数量后，顶瓶装置松开，主皮带启动，将瓶子输送到下一个工位。此单元可以设定多样化的填装方式，可从物料颜色（2种）、颗粒数量（最多4粒）进行不同的组合，产生8种填装方式。
2.加盖拧盖单元
单元主要由电气挂板、操作控制板、主输送带、加盖机构、拧盖机构、实训桌组成，可进行PLC控制、传感器设置、气动元件原理、机械装调等多项应用技能实训，其控制流程如下：
瓶子被输送到加盖机构下，加盖定位装夹机构将瓶子固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到瓶子上；加上盖子的瓶子继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位装夹机构将瓶子固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。
3.检测分拣单元
单元主要由电气挂板、操作控制板、主输送带、龙门检测机构、不合格分拣送带、分拣机构、实训桌组成，可进行PLC控制、视觉检测控制、振动盘控制、传感器设置、传感器组合检测、气动元件原理、机械装调等多项应用技能实训，其控制流程如下：
拧盖完成的瓶子经过此单元进行检测：回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；龙门机构检测瓶子内部颗粒是否符合要求；对拧盖与颗粒均合格的瓶子进行瓶盖颜色判别区分；拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到不良品区；拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到主输送带末端，等待机器人搬运。同时通过振动盘系统把标签震散，工业相机配套边缘计算板卡根据检测瓶盖颜色信息进行识别标签颜色和定位标签位置，方便机器人更精准捕捉到标签。
4.机器人与视觉单元
单元主要由电气挂板、操作控制板、盒盖升降机构、盒底升降机构、六轴机器人及控制器、实训桌组成，可进行PLC控制、六轴机器人控制、步进驱动器系统控制、气动元件原理、机械装调等多项应用技能实训，其控制流程如下：
两个升降台模块分别存储包装盒和包装盒盖；盒底升降机构将包装盒推向物料台上；6轴机器人将瓶子抓取放入物料台上的包装盒内；包装盒4个工位放满瓶子后，6轴机器人从盒盖升降机构上吸取盒盖，盖在包装盒上；6轴机器人根据瓶盖的颜色通过振动盘机构振动分散标签，视觉进行识别标签颜色和标签位置对盒盖上标签位分别进行贴标，贴完4个标签等待成品入仓单元入库；
5.成品入仓单元
单元主要由电气挂板、操作控制板、堆垛机机构、成品仓库、实训桌组成，可进行PLC控制、伺服系统控制、传感器智能系统控制、气动元件原理、机械装调等多项应用技能实训，其控制流程如下：
堆垛机模块把机器人单元物料台上的包装盒体吸取出来，然后按要求依次放入仓储相应仓位。2×3的仓库每个仓位均安装一个检测传感器，堆垛机构水平轴为一个精密转盘机构，垂直机构为涡轮丝杆升降机构，均由精密伺服电机进行高精度控制。
6.实训工作台
实训桌台面是用铝型材拼接而成，方便学生将工件在其上任意位置、任意方式地安装，而不局限于在给定的孔位上按给定的方式安装。桌体采用冷轧钢板折弯焊接而成，表面静电喷塑，防火、防水、防腐蚀。实训桌下方装有四个万向轮和四个可调脚，万向轮移动时用，可调脚固定时用。每个实训桌内嵌一个电气控制。
三、设备配置清单

序号	配置名称	单位	数量	备注
1	颗粒上料单元
（1）	短输送带	套	1
（2）	主输送带	套	1
（3）	循环颗粒上料机构	套	1
（4）	上料填装机构	套	1
（5）	定位装夹机构	套	1
（6）	电气控制挂板	套	1
（7）	操作控制板	套	1
（8）	台面电气接口板	套	2
（9）	直流电机驱动板	套	2
（10）	气源处理装置	套	1
（11）	实训工作台	套	1
2	加盖拧盖单元
（1）	主输送带	套	1
（2）	加盖机构	套	1
（3）	拧盖机构	套	1
（4）	定位装夹机构	套	2
（5）	电气控制挂板	套	1
（6）	操作控制板	套	1
（7）	台面电气接口板	套	2
（8）	直流电机驱动板	套	2
（9）	气源处理装置	套	1
（10）	实训工作台	套	1
3	检测分拣单元
（1）	主输送带	套	1
（2）	拧盖检测机构	套	1
（3）	龙门检测机构	套	1
（4）	不合格品分拣机构	套	1
（5）	电气控制挂板	套	1
（6）	操作控制板	套	1
（7）	台面电气接口板	套	2
（8）	直流电机驱动板	套	1
（9）	气源处理装置	套	1
（10）	视觉系统机构	套	1
（11）	振动盘系统机构	套	1
（12）	实训工作台	套	1
3	机器人与视觉单元
（1）	六轴机器人	套	1
（2）	盒底升降机构	套	1
（3）	盒盖升降机构	套	1
（4）	包装定位装夹机构	套	1
（5）	电气控制挂板	套	1
（6）	操作控制板	套	1
（7）	台面电气接口板	套	2
（8）	气源处理装置	套	1
（9）	实训工作台	套	1
4	成品入仓单元
（1）	堆垛机构	套	1
（2）	成品仓库	套	1
（3）	电气控制挂板	套	1
（4）	操作控制板	套	1
（5）	触摸屏组件	套	1
（6）	台面电气接口板	套	1
（7）	气源处理装置	套	1
（8）	实训工作台	套	1
5	数字孪生仿真软件	套	1
6	工业互联网平台软件	套	1

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