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LGJ-WZQ01型 工业机器人智能控制算法开发装置（五子棋人机对弈）
品牌：理工伟业 咨询电话：010-82827827 82827835
LGJ-WZQ01型 工业机器人智能控制算法开发装置（五子棋人机对弈）系统是以控制软件为核心,以六自由度工业机器人及机器视觉为基础的智能下棋机器人系统。该机器人利用视觉识别及人工智能技术实现下棋。在下棋过程利用视觉系统采集信息,运用数据库分析软件制定*优算法,对机械臂实现位置执行控制,提高下棋精度。工业机器人的快捷性保证了下棋过程的感官享受,该作品致力于将五子模机器人小型化及智能化,以嵌入式智能平台为支撑,灵活控制机械手臂,实现真正意义上的人机对弈,综合成本较低将使其适用于大众消费。
五子棋人机对弈系统主要包括视觉系统、策略系统和机器人系统三大功能模块。机器人通过摄像头实时捕捉棋子的位置变动,得到对手的出招,然后输入到五子棋算法中得到应招,之后通过控制机器人来完成棋子的定位和控制气缸完成吸放动作,从而实现了真正意义上的人机对弈。
视觉系统对棋盘进行图像采集,通过特定的图像识别算法对双方棋子进行识别与定位,得到当前的棋盘布局;策略系统对当前棋盘布局进行分析,调用智能对弈算法计算出*优落子位置坐标，换算成执行器的动作量并发送至机器人系统,由其完成取子、移动、落子等运动控制,从而在真实的棋盘上实现人机对弈。策略系统提供可视化的人机界面,能将视觉系统得到的棋盘布局图形化显现,实现对弈过程中界面与棋盘信息的同步。此外,用户亦可通过人机界面与策略系统进行纯软件的虚拟对弈,增强了趣味性,丰富了实验内容。
一、装置组成
智能机器人智能控制算法开发装置（五子棋人机对弈）由工业机器人、视觉识别系统、AI智能算法软件、运行处理器、人机对弈工作台组成。
二、主要实验项目
1.工业机器人编程操作
2.工业机器人与软件通讯应用
3.工业机器人复杂路径算法开发应用
4.视觉识别应用
5.工业视觉系统通讯应用
6.视觉识别的智能算法开发应用
关键词： 数控车床 实训设备 实训装置 教学仪器 教学设备 实验设备 实验平台 实训台 考核装置 实训系统 实验装置 数控技术 技能实训 数控系统 电气控制 实训鉴定 实验系统 数控软件 数控实训 电气技术 实训目录 数控铣床 高教设备 职教设备 实训车床 PLC控制 PLC技术 PLC实验 变频调速 PLC实训
五子棋人机对弈系统主要包括视觉系统、策略系统和机器人系统三大功能模块。机器人通过摄像头实时捕捉棋子的位置变动,得到对手的出招,然后输入到五子棋算法中得到应招,之后通过控制机器人来完成棋子的定位和控制气缸完成吸放动作,从而实现了真正意义上的人机对弈。
视觉系统对棋盘进行图像采集,通过特定的图像识别算法对双方棋子进行识别与定位,得到当前的棋盘布局;策略系统对当前棋盘布局进行分析,调用智能对弈算法计算出*优落子位置坐标，换算成执行器的动作量并发送至机器人系统,由其完成取子、移动、落子等运动控制,从而在真实的棋盘上实现人机对弈。策略系统提供可视化的人机界面,能将视觉系统得到的棋盘布局图形化显现,实现对弈过程中界面与棋盘信息的同步。此外,用户亦可通过人机界面与策略系统进行纯软件的虚拟对弈,增强了趣味性,丰富了实验内容。
智能机器人智能控制算法开发装置（五子棋人机对弈）由工业机器人、视觉识别系统、AI智能算法软件、运行处理器、人机对弈工作台组成。
二、主要实验项目
1.工业机器人编程操作
2.工业机器人与软件通讯应用
3.工业机器人复杂路径算法开发应用
4.视觉识别应用
5.工业视觉系统通讯应用
6.视觉识别的智能算法开发应用