我国机电一体化发展历程_

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我国机电一体化发展历程

60年代以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。在这一时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，这些机电结合的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢复起了积极的作用。那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，更不谈光机电一体化技术了，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。

70年代至80年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。这一时期，计算机技术、控制技术、通信技术、机电一体化实训装置的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。伴随着微处理机的性能提高，为更高级的机电一体化产品所采用，典型的机电一体化产品如数控机床、光机电一体化实训考核装置、工业机器人和汽车的电子控制系统等。微机作为关键技术引入飞行器系统后，使机械—电子系统在高度控制、排气控制、振动控制和保险气袋等方面获得广泛应用。信息技术驱使机械系统在不同程度上利用数据库，如洗衣机和其他消费品，这样，对光机电一体化系统设计方法的探索、成型和系统集成以及并行工程设计和控制的实施日显重要。此外，光学也进入了机电一体化，产生了“光机电一体化”的新领域。这个时期的特点是： mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认；机电一体化技术和产品得到了极大发展；各国均开始对机电一体化实验室设备和产品给以很大的关注和支持。

90年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入深入发展时期。一方面，光学、通信技术等进入了光机电一体化时代，微细加工技术也在机电一体化中崭露头角，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支。进入90年代，通信技术进入了机电一体化，机器可像机器人系统那样遥控，和虚拟、现实多媒体等技术紧密联系的计算机控制的网络化，机电一体化日益普及。有些机电一体化机械可两用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微传感器和执行器技术的发展，和半导体技术以光刻为基础的方法以及和传统机电一体化微型化方法的结合，开创了以精密工程和系统集成为特点的机电一体化新分支“微机电一体化”。虽然微细加工方法尚未成熟，但将逐渐成为集成控制系统的一个组成部分。另一方面，对光机电一体化系统设备的建模设计、分析和集成方法，对机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系,随着自动化技术的发展而日益发展。

我国从20世纪80年代初才开始在这方面的研究和应用。国务院成立了机电一体化领导小组并将该技术列入“863计划”中。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向和由此可能带来的影响。许多大专院校、研究机构及一些大中型企业对这一技术的发展及应用做了大量的工作，取得了一定成果，但与日本等先进国家相比仍有相当差距。

机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。因此，光机电一体化综合实训考核装置正向着智能化、模块化、网络化、微型化、绿色化、系统化的方向发展。