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PLC可编程控制器实验装置

      PLC可编程控制器实验装置由控制屏、实训桌、PLC主机实训组件、PLC实训模块、变频器挂箱、触摸屏挂箱、交直流电机、总线单元、通信模块、电机导轨、测速机构等组成。

PLC可编程控制器实验装置
一、控制屏
1、交流电源控制单元
    三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电,电网电压表监控电网电压,设有带灯保险丝保护,控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制,同时具有漏电告警指示及告警复位。提供三相四线380V、单相220V电源各一组,由启停开关控制输出,并设有保险丝保护。
2、定时器兼报警记录仪
定时器兼报警记录仪,平时作时钟使用,具有设定时间、定时报警、切断电源等功能;还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数。
3、直流电源、直流电压/电流表、逻辑输出及指示等
直流电压:0~10V可调输出;直流电流:4~20mA可调输出;直流数字电压表/电流表;电压表量程0~400V、输入阻抗为10MΩ、精度0.5级;电流表量程0~200 mA、精度0.5级;同时设有逻辑电平输出(点动、自锁)、逻辑电平指示、LED数码管、方向指示器、八音盒、直流24V继电器、信号转换座若干。
4、PLC主机实训组件
    三菱FX3U-48MR(可选配西门子S7-1200 CPU1214C 数字量14 点输入/10 点输出,模拟量 2 路输入2 路输出),1 个以太网通信端口;配套PC/MPI编程电缆。
5、工业4.0仿真实训软件:(投标时提供计算机软件著作权证书原件)
  软件采用三维建模基于虚拟现实技术的计算机仿真模拟技术,可以进行三维智能立体仓库控制、气动技术、传感器技术、PLC可编程逻辑控制器应用、机器视觉系统、环形输送设备、工业机器人应用与编程、Rfid电子标签通信、工业无线通信网络布置、控制系统软件编程等多门学科的教学与培训。
二、实训挂箱
序号 控制对象实训模块 实训教学目标
1 抢答器/音乐喷泉 通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制,掌握条件判断控制指令的编写方法;通过对音乐喷泉控制系统中“水流”及音乐的循环控制,掌握循环指令的编写方法。
2 装配流水线/十字路口交通灯 通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制,掌握顺序控制指令的编写方法。
3 水塔水位/天塔之光 通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断,了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制,掌握移位寄存器指令的编写方法。
4 自动送料装车/四节传送带 通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制,掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。
5 多种液体混合装置 通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制,掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。
6 自动售货机 通过用用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制,掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。
7 自控轧钢机/邮件分拣机 通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料(“钢锭“邮件”)来料数量、来料类别识别及对各种执行器(例如“电机”)启停时序的控制,掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。
8 机械手控制/自控成型机 通过对机械手停留“位置“及自控成型机各方向“液缸位置”的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。
9 加工中心 通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。
10 四层电梯(实物) 通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制,初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。
11 步进电机/直线运动(实物) 通过利用PLC对步进电机及直线运动实物模块的控制,初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成;直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。
12 自动洗衣机/电镀生产线 通过对洗衣机进出水时间、洗涤流程及电镀生产线中物块侵入不同溶液的时间、方式、先后顺序的控制,掌握多点PLC控制系统的综合应用能力。
13 直流电机控制/温度控制(模拟量控制) 通过对直流电机系统中脉冲信号采集、转速控制(电压量)及温度控制系统中的温度参数的控制,掌握高速计数器指令、模拟量处理指令、PID指令的使用。
14 典型电动机控制实操单元 掌握一般强电系统的安装和调试工作过程知识,实现PLC方式的电机典型运行控制;掌握安装和调试PLC电气控制系统的有关知识。配置:施耐德交流接触器3只;时间继电器1只,3个按钮,3只交流指示灯,2只热继电器,元器件配置专用底座。
15 网孔板 学会电气控制系统中各元器件的布局规划、安装、调试过程知识。
16 变频器实训组件:配置E840变频器,带有RS485通信接口及BOP操作面板 初步具有综合应用变频器的能力,了解变频调速在实际中的应用,掌握变频器与PLC之间USS通信协议的建立连接方法。
17 7英寸触摸屏 了解工业触摸屏的功能及使用方法、掌握与PLC之间的通信知识,并掌握复位、置位、交替等功能键、图形(曲线)显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。
18 电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表     包含光码盘测速系统(配有进口光电编码器)、数显转速表及固定电机的不锈钢导轨等。不锈钢导轨平整度好,无应力变形,加工精细,同心度好,互换性好,能保证电机与编码盘之间连接的同心度不超过±5丝,电机运行噪声小,实训参数典型,能较好满足实训要求。在导轨面板上设有五位数显转速表,显示当前转速;具有电压反馈信号;同时设有光电编码信号输出,包括A、B两个通道;能够完成各种速度开/闭环及定位实训。
四、三相鼠笼异步电机:交流380V/△
五、实训桌
    实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板;左右设有两个大抽屉(带锁),用于放置工具及资料,电脑桌联体设计,造型美观大方。
六、配置清单
序号 名称 型号 数量 单位 备注
1 PLC实训台 三菱FX3U-48MR 1 已装配到实训屏,数字量14点输入/10 点输出,模拟量2路输入2 路输出,1 个以太网通信端口
2 实训屏 1  
3 实训桌 1 带键盘的桌子
4 实训模块
 
 
实训模块1 1 包含:音乐喷泉/抢答器/直线运动
5 实训模块2 1 包含:装配流水线/十字路口交通灯/水塔水位/天塔之光
6 实训模块3 1 包含:自动送料装车/四节传送带/多种液体混合装置/自动售货机
7 实训模块4 1 包含:自控轧钢机/邮件分拣机/机械手控制/自控成型机
8 实训模块5 1 包含:加工中心/步进电机
9 实训模块6 1 四层电梯
10 实训模块7 1 包含:逻辑电平输入/逻辑电平输出/LED数码管/方向指示器
11 实训模块8 1 包含:自动洗衣机/电镀生产线
12 实训模块9 1 包含:温度控制/直流调速
13 变频器模块 三菱E840 1 带BOP面板
14 触摸屏 TPC7062Ti 1  
15 网孔板   1  
16 电机 三相鼠笼式异步电动机 1  
17 电机导轨 导轨+1024编码器+转速表 1  
18 散件 交流接触器 3  
19 时间继电器 1  
20 按钮 3  
21 交流指示灯 3  
22 热继电器 2  
23 安装塑料件 若干  
24 软件 演示板原程序及编程软件 1  
25 工业4.0仿真实训软件 1  
26 说明书 实验指导 1  
27 工具 尖嘴钳、螺丝刀、剥线钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀各1把 1  
28 连接线 自锁实验叠插连接线100CM 30  
29 自锁实验叠插连接线30CM 10  
30 手枪式实验叠插连接线 10  
31 安装配件 4X30自攻螺丝 10  
32 鱼眼垫 14  
33 4X20自攻螺丝 4  
34 三相插座 1  
35 0.75平5芯电源线 2  
36 黑胶带 1  
37 扎线扣 10  

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