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LG-SX604型 六轴工业机器人
LG-SX系列工业机器人打破传统运动方式,进行创新设计,在通用六轴工业机器人的基础上, SX系列工业机器人新增内旋转功能,轻松实现如钻工中心等间距很小,但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运。占地面积非常小,运动运动非常灵活并且不占用外部空间,为CNC高速钻工中心特殊设计。内外双旋转结构,可轻松实现钻工中心间距600以内狭小空间工位间连线或搬运,轻松避让且速度快。
工业机器人本体
双旋工业机器人概念
一、产品特点
1、360°空间全覆盖,无死角
2、高防护版本56轴可任意方向喷水
3、人机共融(人机协作版本)
4、安装占地面积小
5、高精度,高灵活性
6、高速,惯量小
7、重量轻,任意方向安装
8、模块化、系列化、定制
9、高性价比
二、技术参数
三、工业机器人运动范围参数图
四、应用领域
关键词: 数控车床 实训设备 实训装置 教学仪器 实验设备 教学设备 实训台 考核装置 实训系统 实验装置 数控技术 实训考核 技能实训 数控系统 电气控制 实训鉴定 数控软件 实验系统 数控实训 电气技术 数控铣床 高教设备 职教设备 实训车床 PLC控制 PLC技术 PLC实验 变频调速 PLC实训 单片机
工业机器人本体
双旋工业机器人概念
1、360°空间全覆盖,无死角
2、高防护版本56轴可任意方向喷水
3、人机共融(人机协作版本)
4、安装占地面积小
5、高精度,高灵活性
6、高速,惯量小
7、重量轻,任意方向安装
8、模块化、系列化、定制
9、高性价比
二、技术参数
工业机器人 | LG-SX604 | |
自由度 | 6 | |
额定负载 | 4KG | |
*大工作半径 | 1402mm | |
重复定位精度 | ±0.06mm | |
运动范围 | J1 | ±155° |
J2 | -178°/-2° | |
J3 | +141.5°/+398.5° | |
J4 | ±90° | |
J5 | ±96.5° | |
J6 | ±360° | |
额定速度 | J1 | 180°/s,3.14 rad/s |
J2 | 150°/s,2.62 rad/s | |
J3 | 180°/s,3.14 rad/s | |
J4 | 225°/s,3.93 rad/s | |
J5 | 225°/s,3.93 rad/s | |
J6 | 360°/s,6.28 rad/s | |
*高速度 | J1 | 300°/s,5.23rad/s |
J2 | 250°/s,4.36rad/s | |
J3 | 300°/s,5.23 rad/s | |
J4 | 375°/s,6.54 rad/s | |
J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
J6 | 600°/s,10.47 rad/s | |
容许惯性矩 | J6 | 0.15㎏㎡ |
J5 | 0.23㎏㎡ | |
J4 | 0.42㎏㎡ | |
容许扭矩 | J6 | 12.7NM |
J5 | 16.5NM | |
J4 | 20.4NM | |
适用环境 | 温度 | 0~45° |
湿度 | 20%~80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
I/O参数 | 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1) | |
电源容量 | 2.6kVA | |
额定功率 | 2.1kW | |
额定电压 | 单相AC220V | |
额定电流 | 11.3A | |
本体防护等级 | IP54 | |
安装方式 | 地面安装 | |
本体重量 | 52kg | |
控制柜防护等级 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 500(宽)×270(厚)×530(高)-可立可卧 | |
控制柜重量 | 38KG |
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