液压传动基础实训_液压气动PLC控制实训装置|液压传动实训台

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液压传动是机械能转化为压力能，再由压力能转化为机械能而做功的能量转换传动机构。油泵产生的压力大小，取决于负载的大小，而执行元件液压缸按工作需要通过控制元件的调节提供不同的压力、速度及方向，理解液压传动的基本工作原理和基本概念，是学习本课程的关健。

本液压传动实训台通过液压缸的往复运动，了解压力控制、速度控制和方向控制的相关控制阀的作用及进一步理解液压传动基本工作原理和基本概念。

1. 实训目的

通过教师边液压传动演示系统演示、边讲解，边提出问题，使学生进一步熟悉、掌握液压实训的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。使用工程液压气动PLC综合控制实验台理解液压传动基本工作原理和基本概念，也可以在学生充分阅读理解实训指导书的基础上完成本实训，记录实训结果，回答指导书所列出的思考题。

图15-14为液压基础实训系统图。按图15-14所示用带快速接头体的软管分别连接各模块组成实训用的液压系统图。

注意：接好液压回路之后，再重新检查各快速接头的连接部分是否连接可靠，*后请老师确认无误后，方可启动。

液压基础实训系统的组成：

液压元件：液压缸一个、单向调速阀（2FRM5）一个、单向节流阀（DRVP8）一个、先导式溢流阀（DB10）两个、直动式溢流阀（DBDH6P）一个、减压阀（DR6DP）一个、三位四通电磁换向阀（4WE6E）一个、二位三通电磁换向阀（3WE6A）一个、油泵（VP8）一台。

辅助元件：压力表两个、四通接头一个、三通接头三个、软管20支、流量计一台。

3. 实训步骤

1）压力控制：

①溢流阀遥控口卸荷

减压阀出口暂不接油箱，1YA不带电，开泵p1压力指示很小（主要是管路的阻力），并且不可调节，何故？

②溢流阀调压

1YA得电，开启泵p1 指示值随阀1的调节而变化。

③远程调压

旋紧阀4、阀2，调节阀1为5MPa，在调节阀2为4MPa，在松开阀4，p1下降，旋紧阀4，p1上升，但不超过4MPa(1YA得电)。

④限压(过载保护)

调节阀1为5MPa，调节阀2（旋紧阀4），p1值随之变化，但不超过5MPa(1YA得电)。

⑤减压

调节阀1为5MPa，调节减压阀5使p5相应变化，*后调p5为4MPa，然后用带快速接头的软管使减压阀出口回油箱，开启泵后p1、p5均无压力，何故？拆掉软管，使p1=5 MPa，p5=4 MPa

上述实训结果记录在表15-2，进一步分析，理解压力控制出现的现象、结果。

表15-2 压力控制

2）方向控制：

全开调速阀7，节流阀8，2YA得电，缸的活塞杆向右运动，3YA得电，活塞杆向左退回，说明换向阀可以控制液压缸的运动方向（p1=5MPa）。

请记录：活塞杆向右运动时p1= MPa，活塞杆向左运动时p1= MPa。为什么？活塞到底后p1= MPa。

3）速度控制：（p1=5MPa）

进油节流：

①全松阀8，调节阀7的不同开度，记录相应活塞杆向右运动速度，流量计流量由数显表显示，液压缸D=40mm,d=25mm，液压缸行程=150mm。

②在阀7某个开度时，调节阀8的不同开度，记录活塞杆向右运动相应的运动速度（阀8模拟负载）。

回油节流：

全开阀7，调节阀8不同开度记录活塞杆相应的运动速度。

上述二种调速方式请注意活塞杆运动时和到底后的p1值。

活塞杆向右运动速度和p1值分别填与表15-3。

表15-3 速度控制