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LGGY-DS05型6足18自由度圆形仿生机器人实训装置
品牌:理工伟业 咨询电话:010-82827827 82827835

一、主要技术指标
1.全身18个数字伺服马达,型号为SH15-M,动态扭矩达到15kg·cm静态扭矩达到21kg·cm;
2.15. 打开时:直径:660mm; 身高:130mm;质量:1.56kg,收起时:直径:300mm;身高:210mm;质量:1.56kg;
3.支持C语言和汇编语言混合编程体系,编译方便;
4.采用ISP烧写方式,可烧写1万次以上;
5.中高阶用户可以为该系统增加各种传感器,例如例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等;也可加装视觉系统,进行目标跟踪,满足用户的研究需求;
6.控制板采用完全表贴工艺;CPU为STC125A60S2系列芯片,有24个输出端,可以同时联动控制24个数字伺服电机;
7.具有8路GPIO数字端口;
8.组装容易:约花6个小时可以完成组装;
9.升级可以连接国际标准航模遥控器、无线手柄;
10.配有无线模块及无线群控收发器,可以通过蓝牙通讯使用手机和平板电脑进行操控,支持安卓苹果双系统APP操作;
11.控制板采用STM32系列单片机,大部分元器件采用全表贴工艺;
12.控制板上内置3轴加速度计和3轴陀螺仪,使用miniSD卡存储动作及音乐数据,数据量高,可靠性强。同时主控制板内置MP3功能播放系统和蓝牙通讯模块;
13. 485舵机接口: 5个,理论可同时控制舵机数量为254个,TTL舵机接口: 5个,理论可同时控制舵机数量为254个;
14. 喇叭接口: 可同时连接2个8欧3瓦的喇叭,串口数量: 预留3个TTL接口,三维软件操作接口:标准USB接口;





