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LG-BS200型 工业机器人视觉应用教学系统

品牌:理工伟业 咨询电话:010-82827827 82827835

一、概述
    LG-BS200型 工业机器人视觉应用教学系统包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、RFID数据传输系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构,可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。
    工业机器人实训平台各组件均安装在型材桌面上,机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立,采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试、RFID数据传输应用等多方面训练,适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学,适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。
二、技术性能
1、输入电源:单相三线~220V±10%50Hz
2、工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m
3、装置容量:<1.5kVA
4、实训平台尺寸:2000mm×1200mm×1500mm
5、控制柜尺寸:600mm×600mm×1400mm
6、安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准
三、装置的基本配置
序号 名称 主要元件或型号、规格 数量 备注
1 实训桌 1500 mm(长)×800 mm(宽)×810 mm(高) 1张 铝型材
2 触摸屏模块 7英寸;含触摸屏-PLC通讯线 1块  
3 PLC控制器 S7-1200 CPU1214CAC/DC/RLY继电器输出 1只  
4 变频器模块 V20功率:0.37KW 1只  
5 电源模块 单相电源总开关1只; 熔断器2只;单相电源插座2个;  直流电源DC:24V  2.7A  1只 1组  
6 按钮模块 按钮黄、绿、红各2只; 指示灯黄、绿、红各2只;急停按钮 1只;转换开关2只,蜂鸣器1只, 1套  
7 送料机构 支架1套;光电传感器1只;直流减速电机1台,料盘1个。 1套  
8 6自由度工业机器人 ABB IRB120工业机器人本体、示教器、控制器 1套  
9 分拣机构 单出杆气缸3只,金属传感器1只,光传感器1只,电容传感器1只,磁性开关3只,物件导槽3个,单控电磁换向阀3只,光电传感器1只支架1套; 平皮带1400×100×1.5 mm  1条;三相减速电机(220 V,减速比:1:15)1台 1套  
10 视觉单元 视觉系系统采用工业CCD相机 130万像素,工业镜头,LED光源。可对物料位置、颜色、瑕疵、斑点等信息进行检测。 1套  
11 RFID单元 由RFID读写器、固定底板、不锈钢拉手等组成。RFID读写器感应芯片,通过工业总线和以太网通信控制,对芯片进行信息的读取和写入。3) 通讯接口:RS422;
1) 读写器:
(1) 工作频率/额定值:13.56MHz
(2) 作用范围/最大值:140mm
(3) 传输率/无线电传输时/最大值:106kbit/s
2)电子标签:
(1) 数量:≥ 12
(2) 用户区内存:1024bit
(3) 尺寸 :Φ24×3mm
(4) 工作频率:13.56MHz
(5) 固定类型:带背胶
(6) 感应距离:2~20mm
1套  
12 接线端子模块 接线端子和回型安全插座 1块  
13 分拣物料 金属,白色尼龙、黑色尼龙 各3个  
14 护套插头连接线 红1m、绿1m; 红0.6m、绿0.6m、兰0.6m;黑0.4m、绿0.4m 各10根  
15 静音空气压缩机 MB-550W- 9  额定电压:220V 功率:550W 排气量:110L/min压力:0.75MPa 1台  
16 熔断器 RT28(5A)  2只;保险管(2A)  2只 1套  
17 气管 Φ4气管,气管为颜色随机,每台配有足量气管 1套  
18 配套工具 内六角扳手1套、螺丝刀1套、万用表1只 1套  
19 编程软件及参考程序 PLC编程软件、PLC参考程序       触摸屏编程软件触摸屏参考程序 1套  
四、实训项目
1.工业机器人示教单元使用
2.工业机器人软件使用
3.工业机器人基本指令操作与位置点设置
4.工业机器人工件的跟踪抓取
5.工业机器人成品组装与入库
6.RFID数据读写编程与调试
7.智能视觉图像输入编辑与调试
8.智能视觉结果给出编辑与调试
9.智能视觉颜色比对测量
10.智能视觉编号比对测量
11.智能视觉尺寸比对测量
12.智能视觉角度测量
13.智能视觉系统与工业机器人综合应用
14.PLC程序编程与调试
15.RFID、智能视觉系统与工业机器人综合应用
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